該儀器通過控制和測試不同頻率下電機(jī)堵轉(zhuǎn)時皮帶輪上兩端線的張力。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方式如下：

T（N.m）——負(fù)載轉(zhuǎn)矩

F1（N）——左側(cè)傳感器

F2（N）——右側(cè)傳感器

D1 （mm）——皮帶輪直徑

D2 （mm）—— 絲繩的直徑

T = |F1 - F2| · (D1 + D2)/2 [mN·m]

不同于連續(xù)旋轉(zhuǎn)的AC/DC電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是通過驅(qū)動脈沖控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。所以步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止的過程中，負(fù)載扭矩都會受到慣性力矩的影響，這個會導(dǎo)致測量誤差較大，特別是對于低轉(zhuǎn)矩的電機(jī)影響更大。對于步進(jìn)電機(jī)的測量，我們需要減少負(fù)載測試時給步進(jìn)電機(jī)的慣量。我們通過控制器來測試電機(jī)的脈沖，與電機(jī)出軸相連的只有一個非常薄的鋁輪；這樣就能保證即使0.1mN.m的電機(jī)，我們也能**的測量電機(jī)的牽入和牽出扭矩。

當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時候提供負(fù)載扭力，我們可以在軟件中同步觀察扭矩的波動，失步的時候扭矩變化比較大。

可以。需要相應(yīng)的驅(qū)動